O licenciamento de veículos pode ser quitado junto com o Imposto sobre Propriedade de Veículos Automotores (IPVA), entre janeiro e março.
Não é necessário imprimir boleto para pagar o licenciamento eletrônico antecipado, que custa R$ 96,24 (R$ 85,24 da taxa de emissão e R$ 11 da remessa postal). O serviço deve ser feito eletronicamente nas agências bancárias, caixas eletrônicos ou Internet banking.
É preciso quitar débitos de IPVA, seguro obrigatório (DPVAT) e possíveis multas. A entrega do documento é realizada pelos Correios, em até 20 dias úteis.